|
|
Navigační systémy ve vozidlech
Beran, Pavel ; Janda, Marcel (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o satelitní navigaci a navigaci pomocí mobilního telefonu. Nalezneme zde základní vysvětlení obou technologií a jejich princip funkce. Druhá část práce obsahuje samotné měření s navigacemi. V poslední části nalezneme návrhy měření pro předmět automobilové techniky.
|
|
|
Analýza navigačních systémů ve vozidlech
Beran, Pavel ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o základních způsobech navigace. Podrobněji se věnuje satelitním navigacím a navigacím pomocí mobilního telefonu. V práci je vysvětlen princip příjmu signálu, určení polohy a práce s jednotlivými přístroji. Naleznete zde i informace jak převést zpracované údaje pomocí různých programů. Poslední část práce obsahuje výsledky praktického ověření přesnosti určení polohy, výšky, azimutu a rychlosti pomocí navigací.
|
|
|
Augmented reality applications in embedded navigation devices
Jaroš, Martin ; Slanina, Martin (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
This work deals with application of augmented reality in navigation devices. It describes possibilities of video processing, rendering a virtual scene by using data measured by satellite and inertial navigation subsystems. Special care is taken into account for use of modern graphic accelerator hardware available in microprocessors. Design of the application is supplemented with prototype realization.
|
|
|
Komunikace s navigačním systémem GALILEO
Horák, Miroslav ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o komunikaci s evropským navigačním systémem GALILEO. V úvodu rozebírá princip globálních navigačních satelitních systémů, včetně přehledu nejdůležitějších vlastností těch současných (GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS). Dále jsou analyzovány všechny technické aspekty návrhu a implementace komunikačního nástroje pracujícího s navigačním modulem u-blox LEA-5H. Závěrem jsou shrnuty výsledky úspěšné komunikace vyvinutého nástroje a diskutovány možnosti jeho rozšíření o další funkce.
|
|
| |
|
|
Mathematics principles of Navigation
Petrovič, Branislav ; Vašík, Petr (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with the calculating of the position of the GPS receiver using the method of Cramer's rule. Subsequently, the errors generated during the transmission are described. The geodetic coordinates for the calculated position in space are introduced. The calculations of the receiver position by Cramer's rule and the calculations in geodesy are performed using MATLAB.
|
|
| |
|
|
Výkonnost služby GNSS pro aplikace prostorové navigace civilního letectví v ČR
Ptáček, Pavel ; Novák,, Andrej (oponent) ; Vosecký, Slavomír (oponent) ; Kevický, Dušan (vedoucí práce)
Disertační práce pojednává o navigační výkonnosti GPS/EGNOS v oblasti polohy uživatele. Posouzení navigačních systémových schopností podpory zabezpečení nových letových postupů vychází ze statických observací a příkladů jejich zpracování. Systém GPS/EGNOS je prvním primárním navigačním systémem, který má být využíván pro postupy konečného přiblížení civilního letectví ve vzdušném prostoru České republiky. První část práce se proto zabývá popisem přínosů využití nových postupů, shrnuje dosavadní vývoj a současný stav. Část druhá se věnuje vymezení prvků analyzovaného primárního navigačního systému GPS/EGNOS a jeho charakteristikám. Následně je zpracována metodika kritického hodnocení výkonnosti poskytované navigační služby GPS/EGNOS, která využívá nové metody šetření přesnosti, integrity a kontinuity navigační služby satelitního systému z hlediska polohy uživatele. Současně je vytvořen podpůrný software pro analýzu dat v oblasti polohy uživatele. Na základě statických experimentálních měření a zpracování signálu v prostoru zkoumaného systému a jeho podrobné analýzy jsou prezentována zjištění a provedeny závěry o stavu systému. V závěru práce je navrženo a ověřeno využití permanentních geodetických stanic pro pravidelné hodnocení výkonnosti GNSS pro účely civilního letectví a provedeny závěry o zjištěných chybách a navigační výkonnosti na základě měření vybraných stanic na území ČR.
|
|
| |
|
|
Porovnání zpracování půdy s využitím a bez použití GPS technologie
VANĚK, Martin
Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním výkonnostních a ekonomických parametrů provozu vybrané soupravy použité pro zpracování půdy. Bakalářská práce je rozdělena na dvě hlavní části, teoretickou a praktickou. Teoretická část poskytuje úvod do problematiky satelitních navigací, popisuje nejvýznamnější navigační systémy, strukturu systému GPS (Global Positioning System) a základní principy jeho fungování. Dále se teoretická část zabývá využitím GPS navigace v současné zemědělské technice a v systému precizního zemědělství. Praktickou část tvoří porovnání soupravy traktoru a stroje pro mělké zpracování půdy při využití ručního řízení a navádění pomocí GPS navigace.
|
host ::
RSS.